Оставление места дтп

Вопрос: Доброго времени суток. Ситуация: утром выезжали со двора, ездили по делам весь день. Вечером замечена сзади притертость на автомобиле, незначительная. На момент обнаружения не знали когда и как было получено повреждение - водитель не слышал и не видел, что мог кого-то задеть Авто стояло на парковке несколько дней. Сегодня была приложена записка с номером телефона, что 8 дней назад мы притерли автомобиль человека и скрылись. Поскольку мы не собираемся укрываться, но и хотим защитить себя в этой ситуации, то хотим задать несколько вопросов Если это действительно так, то мы и в правду скрылись с места ДТП что возлагает на нас большие санкции. Мы бы хотели обоюдно полюбовно решить вопрос, но в то же время не остаться в дураках (завысят цену ремонта или вменят другие повреждения, манипулируя, что сдадут в ГАИ) Что нам делать? Расписка с передачей денег? А если обратится в гаи или скажет, что по данным автомастерской денег надо больше - платите ещё? Европротокол? Но есть ли возможность оформить протокол задним числом и законно ли это? Спасибо за ответы.